蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)的🤞運📞動☎️和(hé)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dang)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)時甚至💘高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qù)💃🏻特性：蝸杆(gan)可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這🏃‍♀️是因(yin)為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即🏃蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)标準值；蝸(wo)輪的端面(mian)🈲壓力👣角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與🧑🏾‍🤝‍🧑🏼蝸(wō)💞杆🌈螺旋線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸斜🔞齒🐪輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動🤞平(píng)穩、噪音💋很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量💁摩(mó)擦角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻🌈能(neng)由蝸杆帶(dài)動🌐蝸輪，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自⭐鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時🏃‍♂️，齧(niè)合輪齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低✨。另一方(fāng)面，相對滑(huá)動😍速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨損(sun)，常采🏃用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)💞成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與🔞蝸(wo)杆端面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大🥰則傳動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸🔞杆分(fèn)度💘圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(da)，蝸杆💋軸的(de)剛度及強(qiáng)📧度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大🚩，傳(chuán)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖🔞性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合點K處方(fang)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。