
機(jī)器人焊接(jie)切割設備(bèi)的要求不(bu)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhī)需點位控(kong)制,至于焊(hàn)鉗在點與(yu)點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(ge)要求,這也(yě)是機💰器人(rén)較早隻能(néng)用于點焊(han)的原因。點(diǎn)焊用機器(qì)人不僅要(yào)有足夠的(de)負載能力(li),而且在點(dian)與點之間(jiān)移位時速(sù)度要快捷(jie),動作要平(ping)穩,定位要(yào)準确,以減(jiǎn)少移位的(de)時間,提高(gāo)工作效率(lǜ)。點焊機♋器(qi)人需要有(you)多大的負(fu)載能力,取(qǔ)決于所用(yòng)的焊鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變壓器(qì)分離的焊(hàn)鉗,30~45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dan)是💃🏻,這種焊(han)鉗一方面(mian)✍️由于二次(cì)電纜線長(zhǎng),電能損耗(hào)
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