蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運🥵動和(hé)動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chi)☁️條，蝸🛀🏻杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(su)比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)特🌈性：蝸(wō)杆可以(yi)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gǎn)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gan)之間的(de)摩🔅擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(jí)蝸輪💁的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準🤩值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuan)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dong)🌐可💯采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiao)錯軸斜(xié)齒🧡輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平😘穩(wen)、噪音🏃‍♂️很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖🔴，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lún)，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shi)用的自(zì)鎖蝸杆(gan)機✔️構，其(qi)反向自(zi)🏃鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧合輪(lun)📞齒✉️間💔的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對㊙️滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(chang)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減⛹🏻‍♀️摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liào)及🔞良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸👈杆(gan)端面之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋♊角大(da)則傳動(dòng)效🌂率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦☔角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使❤️蝸(wo)杆分度(dù)🚶圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的💯剛度(du)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(ju)👉有✂️自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bú)等于蝸(wo)杆💯蝸輪(lun)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(hé)點K處方(fang)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wō)🐉輪軸線(xian)畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)🌐拇指”來(lai)判定。