蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間💔的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)特性：蝸(wo)杆可以(yi)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸♻️杆(gan)。這🌂是因(yīn)⛷️為螺杆(gǎn)上的突(tu)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉❗螺杆(gǎn)時，齒輪(lun)與‼️螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(li)角分别(bie)相等🌍，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪的(de)📞端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wei)标準😘值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yào)的傳📐動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiāo)錯軸🈲斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)🐉、噪音很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiàng)自鎖，即(jí)隻⁉️能由(you)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lun)，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其重機(ji)械中使(shǐ)用的自(zi)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quan)保護☎️作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效🚶率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(cháng)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hao)的材料(liao)及良好(hao)的潤🤩滑(hua)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸🈲杆(gan)端👉面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dong)效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分🚶‍♀️度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhou)的剛度(du)及強⚽度(du)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有☔自鎖(suo)性；當取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bú)等🚩于蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(hé)點K處方(fang)向🧑🏽‍🤝‍🧑🏻、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫⛱️速度(dù)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wō)🤩杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)😘拇指”來(lai)判定。