
機器(qì)人焊接(jiē)切割設(she)備的要(yao)求不是(shi)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhì),至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與㊙️點之(zhi)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yán)格要求(qiú),這也是(shi)機器人(rén)較早隻(zhi)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不(bú)僅🛀要有(you)足夠的(de)負載能(neng)力,而且(qie)在🐕點與(yu)點之間(jian)🍓移位時(shí)速度要(yào)快捷,動(dong)作要平(ping)穩,定位(wei)要準确(que),以減少(shǎo)移位的(de)時間,提(tí)高工作(zuò)🌈效率。點(dian)焊機器(qì)人需要(yao)有多大(da)的負載(zǎi)能力,取(qu)決于所(suǒ)用的焊(han)鉗形式(shì)。對🚩于用(yong)與變壓(yā)器分離(lí)的焊鉗(qian),30~45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gòu)了。但是(shì),這種焊(han)鉗一方(fang)面✍️由于(yu)二次電(dian)纜線長(zhǎng)🔴,電能損(sǔn)耗
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