蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間的(de)㊙️運動和(hé)🚶動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiàng)當于㊙️齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減🚶速(su)比一般(bān)為20:1，有時(shi)甚至♈高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)特性♉：蝸(wo)杆🌂可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yin)💃🏻為螺杆(gǎn)上的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉🔅螺杆(gan)時⛱️，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩㊙️擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(li)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與🔴蝸(wo)杆螺旋(xuan)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yào)的傳📱動(dòng)可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量👣摩(mo)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gan)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lü)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(re)和減小(xiao)磨🔞損，常(chang)采用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hao)的潤📞滑(hua)裝置，因(yin)而🔅成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸🥵杆(gǎn)㊙️端面之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆分⭐度(du)👌圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhóu)的♉剛度(du)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiao)增大🙇🏻，傳(chuan)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(ju)有自鎖(suo)性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bu)等于🌈蝸(wo)杆蝸🧡輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(he)🌈點K處方(fāng)👌向👈、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chui)直🏃🏻‍♂️于蝸(wo)輪軸線(xian)畫速度(dù)🚩矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)🚶‍♀️拇指”來(lai)判定。