蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jian)的運動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于🔞齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qu)🥰特♌性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)為螺✨杆上(shàng)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mo)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等🔞，即蝸輪(lún)🈲的端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)輪的端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且🙇‍♀️為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)㊙️杆螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dong)可采用🆚鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuò)🧡軸💃斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)💃穩🔞、噪音很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由⁉️蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合💜輪齒間(jiān)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fang)面，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂(áng)貴的減摩(mo)性與抗🔅磨(mo)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤🐅滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸🈲輪(lún)的螺旋角(jiao)大⚽則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機♊構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)㊙️角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應💔提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖性🌈；當(dang)🙇🏻取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆(gan)🔞蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)合點🥵K處方(fāng)🐇向、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)✂️于蝸輪軸(zhou)線畫㊙️速度(du)矢量💜三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸杆🍉左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。