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機器(qi)人焊接(jie)切割設(shè)備的要(yao)求不是(shi)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(dian)位控制(zhi)，至于焊(han)🈚鉗在點(dian)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yán)格要求(qiú)，這也是(shi)機器人(ren)較早隻(zhi)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不(bú)僅要有(you)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qiě)在點與(yǔ)點之間(jian)移位時(shí)速度要(yao)快捷，動(dong)作要平(píng)✊穩，定位(wèi)要準确(que)，以減少(shao)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuò)效率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yào)有多大(dà)的負載(zǎi)💛能力，取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊(han)鉗形式(shì)。對于用(yong)與變壓(yā)器分離(lí)的🌈焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gòu)了。但是(shi)，這種焊(hàn)鉗一方(fang)面由于(yú)二次電(diàn)纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗

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