蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的🌐運動和(hé)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸💋杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bi)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qù)🏃🏻特性：蝸🌈杆(gǎn)☀️可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)杆。這❌是因(yin)為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lún)的🏃‍♀️端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)壓力🔞角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)力角且為(wéi)标準🥰值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺🌈旋線(xiàn)🔅旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dòng)可🔴采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交🛀🏻錯(cuo)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(ping)❓穩、噪😄音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當量🤩摩(mo)擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖♈，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wo)杆👌。如在其(qi)重機械🥰中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自🐪鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fāng)面❤️，相對滑(huá)動‼️速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為⭕昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋♌角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦🔞角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuán)動效💯率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合點K處方(fāng)🚩向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸💋輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuán)蝸🚩杆右手(shǒu)握，四指🌍拇(mǔ)指”來判定(dìng)。