蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的(de)🛀運動和(he)👉動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chi)輪✨與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shi)甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yin)為螺杆(gan)上的突(tu)㊙️角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gan)之間的(de)摩🌐擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chí)🎯原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(li)角分别(bié)相❗等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)✨标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓💔力(li)角且為(wei)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與🏃‍♂️蝸(wō)杆☀️螺旋(xuán)🏃🏻線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yao)的傳動(dòng)可采㊙️用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiāo)錯軸斜(xie)⭕齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuan)動平穩(wěn)、噪音很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當💚量摩(mo)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiàng)自鎖⛱️，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其重機(jī)械中使(shi)用🏒的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qi)反向自(zì)👅鎖性可(ke)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shi)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效🔱率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiang)對♉滑動(dong)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和‼️減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hǎo)的潤滑(hua)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸杆(gan)端面之(zhī)🐆間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dong)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)及強度(dù)相❌應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程🐕角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應🔞提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有💃自鎖(suo)性；當取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直🈲于蝸(wō)💯輪軸線(xian)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wo)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。