
機器人焊接(jie)切割設備的要求(qiú)不是很高。因為點(dian)焊隻需點位控制(zhi),至于焊鉗在點與(yǔ)點之間的移動軌(gui)迹沒有嚴格要求(qiú),這也✂️是機器人較(jiao)早隻能👉用于㊙️點焊(han)的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足(zu)😍夠的負載能力,而(er)且在點與點之間(jian)移位時速度要快(kuài)捷❄️,動作要平穩,定(ding)位要準确,以減少(shao)移位的時間,提高(gao)工作效率。點焊機(ji)器人需要有多大(da)的負載能力,取決(jué)于所用的焊鉗形(xing)式。對于用與變壓(ya)器分離的🚩焊鉗,30~45kg負(fu)載的機器⛱️人就足(zu)夠了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由于二(er)次電纜線✉️長,電能(néng)損耗
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