蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運🔞動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或🔞更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這☂️是因(yīn)為螺杆上(shang)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mo)擦力會😍讓(ràng)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)👌标準值；蝸(wo)👄輪的端面(miàn)🈲壓力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與㊙️蝸(wo)杆🧑🏽‍🤝‍🧑🏻螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)⛷️可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuo)🐕軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(ping)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當量🚩摩(mo)擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪🏃，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆🏃‍♂️。如在其(qí)重機械💛中(zhōng)使用的自(zì)鎖⚽蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自🛀🏻鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒💁間(jian)😍的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效☀️率(lǜ)低。另一方(fang)面，相對滑(huá)動🎯速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)減小磨損(sun)，常采💘用價(jià)格較為昂(áng)貴的減✉️摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效❗率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機🌈構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使蝸🌐杆分(fèn)度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)合點K處方(fang)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)👉于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(you)🌈旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。