蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuán)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間🔱的運(yùn)🔴動⭕和🛀動(dòng)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(mian)内相當(dāng)于齒輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸杆又(yòu)與螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bǐ)一♉般為(wéi)20:1，有⛱️時甚(shen)至高達(da)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lún)組所不(bu)具備的(de)有趣特(te)性：蝸😘杆(gan)可以輕(qing)易轉動(dong)齒輪，但(dan)齒輪無(wú)法轉動(dòng)蝸🔅杆。這(zhè)是因為(wéi)螺杆上(shang)的突👄角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuan)螺杆時(shi)，齒輪與(yu)螺杆之(zhi)㊙️間的摩(mo)擦力會(huì)讓螺杆(gan)保持原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jian)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiàng)等，即蝸(wō)🛀輪的端(duān)面模數(shù)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shu)且為标(biāo)準值；蝸(wo)輪的端(duān)面壓力(li)🔴角應等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wéi)時，還需(xū)保證，而(ér)且蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)螺旋線(xiàn)旋向必(bi)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhu)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳動可(kě)💘采☁️用鑄(zhu)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hǎo)，價貴，強(qiang)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jian)摩性、抗(kang)膠合性(xing)稍差，但(dàn)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jìn)行時效(xiào)處理、防(fáng)止變形(xing)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuo)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gao)于交錯(cuo)軸✨斜㊙️齒(chǐ)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dòng)平穩、噪(zào)音很小(xiǎo)
4、具有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(nie)合輪齒(chǐ)間的當(dāng)量摩擦(ca)角💞時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wō)杆帶動(dong)💋蝸輪‼️，而(er)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gǎn)。如在其(qí)重機械(xie)中使用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其反(fan)向自鎖(suo)性可起(qi)安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(di)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuán)動時，齧(niè)合輪齒(chǐ)間的相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)，故摩擦(cā)損耗大(da)、效率低(dī)⛱️。另一方(fāng)面，相對(duì)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)⛱️、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mo)損，常采(cai)用價格(ge)較為🌈昂(ang)貴的減(jian)摩性與(yu)抗磨性(xing)較好🌈的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(ér)🔞成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duan)面之間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gan)螺旋角(jiao)的關系(xì)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuan)角大💘則(ze)傳動效(xiao)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jian)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dao)的數目(mù)，使🙇🏻蝸杆(gan)分度圓(yuan)直徑進(jin)行了标(biao)準化m一(yi)定時，q大(dà)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(jí)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shí)，q小則導(dao)程角增(zeng)大，傳動(dong)效率相(xiàng)應💃提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhí)時，其傳(chuan)動比大(da)，且具有(you)自鎖性(xing)；當取大(dà)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構傳動(dong)比不等(deng)🐪于蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lun)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fǎ)，可根據(ju)齧合點(diǎn)K處方向(xiang)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhi)于蝸輪(lun)軸線畫(hua)速度矢(shi)量三角(jiǎo)形來判(pan)定；也可(ke)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuo)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。