蝸輪(lun)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳(chuán)遞兩交(jiao)錯軸之(zhī)間的運(yùn)動和💞動(dòng)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(mian)内相當(dang)于齒輪(lún)🥵與齒條(tiao)，蝸🔞杆又(yòu)與螺杆(gǎn)形狀相(xiang)似。蝸輪(lun)的齒輪(lun)減速比(bi)一般為(wei)20:1，有時甚(shèn)至高達(da)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wo)輪都有(yǒu)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣☔特(tè)性：蝸杆(gǎn)🌈可以輕(qing)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wú)法轉動(dong)蝸杆。這(zhè)是因為(wei)螺杆上(shang)的突❄️角(jiao)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shí)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhi)間的摩(mó)擦力會(hui)讓螺杆(gǎn)保持原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiao)分别相(xiàng)等，即蝸(wo)⁉️輪😘的💯端(duan)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面模數(shù)且為标(biao)準值；蝸(wō)輪的端(duān)面壓力(lì)📐角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)壓力角(jiao)且為标(biao)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiāo)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)螺😘旋線(xiàn)旋向必(bi)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)傳動可(kě)☁️采用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiào)處理、防(fáng)止變形(xing)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gāo)于交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳🈲動(dòng)平穩❗、噪(zào)音很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(nie)合輪齒(chi)間的當(dang)量🚶摩擦(ca)角時，機(jī)構具有(you)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖🏃‍♀️，即隻(zhī)能由🙇🏻蝸(wo)杆帶動(dong)蝸輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gan)。如在其(qi)重機械(xiè)中使用(yòng)的自鎖(suǒ)💚蝸杆機(ji)🈲構，其反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)💞安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時♍，齧(niè)合輪齒(chǐ)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻間的相(xiang)對滑動(dong)速度大(dà)，故摩擦(ca)損耗大(da)、效率低(di)。另一方(fang)面，相對(duì)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mo)損，常采(cai)用價格(gé)較為昂(ang)貴的減(jian)摩性與(yu)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(er)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiǎo)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duan)面之間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xi)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuan)🤩角大則(zé)傳動效(xiao)🈲率高，當(dang)小于齧(niè)合齒間(jiān)當量摩(mo)擦角時(shi)，機✉️構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mu)，使蝸杆(gan)分度圓(yuan)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yi)定時，q大(da)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(ji)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程角增(zēng)大，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提高(gao)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具有(yǒu)自鎖性(xìng)；當取大(da)值時，傳(chuan)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bu)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dong)比不等(děng)于蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lun)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pàn)定方法(fa)，可根據(jù)齧合點(diǎn)K處方向(xiang)、方向（平(ping)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)于蝸🎯輪(lun)軸線畫(huà)速度矢(shi)量三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右旋(xuán)蝸杆♌左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pàn)定。