蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動和(hé)⭕動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相當(dāng)于🙇‍♀️齒輪💋與(yu)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減👄速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qù)🤞特性：蝸杆(gan)🌈可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yīn)為螺💃杆上(shang)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mo)🐪擦力會讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lun)❌的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面(mian)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺♋旋線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dòng)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于💃🏻交錯(cuo)軸㊙️斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳💃動平(píng)穩、噪音🚶‍♀️很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mo)🤟擦角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(neng)由🌈蝸杆👄帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)重機械中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起💁安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(niè)合輪🌂齒間(jian)♋的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一🌏方(fāng)面，相對⛷️滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(áng)貴的減☀️摩(mo)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤🧑🏽‍🤝‍🧑🏻滑(huá)裝置，因而(ér)🔴成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋🏃角(jiao)大👣則傳動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相📐應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)㊙️蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合點K處🈲方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(dù)⛱️矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。