蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)的運動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的🌏齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一⭐般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gan)🔴可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yin)為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)☎️螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiàng)👨‍❤️‍👨等，即蝸輪(lun)🤩的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準♉值；蝸(wō)輪的端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且😘為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的🐕傳動(dong)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳🏃動平(píng)穩、噪音♍很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的✨當量摩(mó)擦角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆🈲帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起🌐安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低⭐。另一方(fang)面，相對㊙️滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)減小磨🈲損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好👄的(de)材料及良(liáng)好的潤🈲滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與🐆蝸(wo)杆端面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)⭕度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大💁，傳(chuan)動效率相(xiang)應🍉提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)🍓自鎖性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸☀️杆(gǎn)蝸✍️輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)🍓合點K處方(fang)向😘、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸❄️輪軸(zhou)線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指✍️拇(mu)指”來判定(dìng)。