蝸輪(lún)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的運(yun)✊動和🏃‍♂️動(dong)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dāng)于✏️齒輪(lún)與齒條(tiao)，蝸杆又(you)與螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lun)的齒輪(lún)減🏃‍♂️速比(bi)一般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸杆(gan)💯可以輕(qing)易轉動(dong)齒輪，但(dan)齒輪無(wú)法轉動(dong)蝸杆。這(zhè)是因為(wéi)螺杆上(shàng)的突角(jiǎo)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuan)螺杆時(shí)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhi)🤩間的摩(mó)擦力會(hui)❤️讓螺杆(gan)保持原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(nie)合：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiao)分别相(xiàng)等，即🔞蝸(wō)🌈輪的端(duan)面模數(shù)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面模數(shù)且為标(biāo)準值；蝸(wō)輪的端(duan)面壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)壓力角(jiao)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lún)與♊蝸杆(gan)螺旋線(xiàn)🐅旋向必(bi)須相同(tong)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)傳動可(kě)✔️采用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jian)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jin)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(he)齒面間(jiān)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(lì)大大高(gāo)于交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dang)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dòng)，故傳動(dong)平穩、噪(zao)音很小(xiǎo)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(nie)合輪齒(chi)間的當(dāng)量摩擦(cā)角時，機(jī)構具有(you)自鎖性(xing)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖，即隻(zhī)🌈能由蝸(wō)杆帶動(dong)蝸輪📱，而(er)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gan)🐉。如在其(qí)重機械(xiè)中使用(yong)的自鎖(suo)蝸杆機(ji)♈構，其反(fan)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保(bǎo)護作用(yong)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuán)動時，齧(nie)🌍合輪⭐齒(chi)間的相(xiang)對滑動(dong)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(dī)🔞。另一🔆方(fāng)面，相對(duì)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mó)損，常采(cǎi)用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(ér)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiǎo)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yu)💜蝸🚩杆🔞端(duān)面之間(jian)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xi)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuan)角大則(ze)傳動效(xiào)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jian)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhí)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dao)的數目(mù)，使蝸杆(gǎn)☎️分度圓(yuan)直徑進(jin)行了标(biao)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wo)杆軸的(de)㊙️剛度及(jí)強度相(xiàng)⭐應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dao)程角增(zēng)大⛹🏻‍♀️，傳動(dòng)效率相(xiang)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhi)時，其傳(chuan)動比大(dà)，且具有(yǒu)自鎖性(xing)；當取大(dà)值時，傳(chuan)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dòng)比不等(deng)👄于蝸杆(gan)蝸💋輪❤️機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lún)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pàn)定方法(fa)，可根據(ju)齧合💁點(dian)K處👣方向(xiang)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)于蝸輪(lun)軸線畫(huà)速度矢(shǐ)量三角(jiǎo)形來判(pan)定；也可(ke)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuo)旋蝸杆(gan)右手🚩握(wò)，四指拇(mu)指”來判(pàn)定。