蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運(yun)動和動力。蝸輪(lun)與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當(dang)于齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸輪(lun)的✌️齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都有(you)一個其他齒輪(lún)組所不具備的(de)有趣特性🙇‍♀️：蝸杆(gan)可以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆。這(zhè)是因🌈為螺杆上(shang)的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)👨‍❤️‍👨螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩(mo)擦力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間(jian)平面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相(xiang)等，即蝸輪的端(duan)面模數等于蝸(wo)杆的軸面模數(shù)且為标準值；蝸(wo)輪的端面壓力(li)角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓😘力角(jiǎo)且為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需(xū)保證，而且蝸輪(lun)與蝸杆螺旋線(xian)旋向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅；低(di)速和不重要的(de)傳⛹🏻‍♀️動可♻️采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵青(qing)銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差，但(dan)強度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要進(jin)行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接(jie)觸，其承載能力(lì)大大高于交錯(cuo)軸✌️斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動(dong)，故傳🐇動平穩、噪(zao)音很小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(nie)合輪齒間的當(dang)量摩擦角時，機(jī)構具有自鎖性(xing)，可實現反向自(zi)鎖，即隻能由🧑🏾‍🤝‍🧑🏼蝸(wō)杆帶動🐅蝸輪，而(er)不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其(qi)💃🏻重機械中使用(yòng)🏃🏻‍♂️的自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自鎖(suǒ)性可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(nie)合輪齒間的相(xiang)對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大(da)、效率低。另一🌈方(fang)面🤞，相對✂️滑動🤟速(sù)度大使齒面磨(mó)損嚴重⭐、發熱嚴(yan)重，為了散熱和(he)減小磨損，常采(cǎi)用價格較為😘昂(ang)貴的減🈲摩性與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料及☂️良好的(de)潤🐇滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓(yuan)柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆端(duan)面之間的夾角(jiao),與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪(lun)的螺旋角大則(ze)傳動效😘率高，當(dang)小于齧合齒間(jiān)當💰量摩擦角時(shi)，機💁構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目(mu)，使😍蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸的(de)♊剛度及強🥰度相(xiàng)應增大；一定時(shi)，q小則導程角增(zeng)大🈲，傳動效🔞率相(xiang)應提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有(yǒu)自鎖🏃‍♂️性；當取大(da)值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳動(dòng)比不等✨于蝸杆(gǎn)蝸輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方法(fa)，可根據齧合點(dian)K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角(jiao)形來判定；也可(kě)用“右🧡旋蝸杆左(zuǒ)手握💚，左旋蝸杆(gan)右手握，四指拇(mu)指”來判定。