蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機(ji)構常用來傳遞(dì)兩交錯軸之間(jiān)的🔅運動🔴和動力(li)。蝸輪與蝸杆在(zai)其中間平面内(nei)相當于齒輪與(yǔ)齒❌條，蝸☂️杆又與(yǔ)螺杆形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪減(jian)速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸輪(lun)都有一個其他(tā)齒輪組所不具(jù)備的有趣特性(xìng)：蝸杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但齒(chi)輪無法轉動蝸(wō)杆。這是因為螺(luo)杆上的突角很(hěn)淺，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時，齒(chi)輪與螺杆之🏃🏻間(jian)的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持💜原位(wèi)。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸(wo)杆與蝸輪的模(mo)數和壓力角分(fèn)别相💋等，即蝸輪(lun)的端面模數等(deng)于蝸杆的軸面(miàn)模數且為♻️标準(zhǔn)值；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等于(yú)蝸杆的軸面壓(yā)力角且為标準(zhun)值。
2、當蝸輪蝸杆(gan)的交錯角為時(shí)，還需保證，而且(qie)蝸輪與蝸☂️杆螺(luó)旋☎️線旋向必須(xu)相同。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵青(qing)銅；低速和不重(zhòng)要的傳動可采(cai)用🐇鑄鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好，價(jia)貴，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍(shāo)差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨(mò)。要進行時效處(chu)理、防止變形。

鋅(xin)鋁合金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪(lun)機構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間為(wéi)線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于(yú)交㊙️錯軸斜齒⛷️輪(lún)機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳(chuán)動，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動平(ping)穩、噪音很小
4、具(ju)有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小(xiao)于齧合輪齒間(jian)的🌈當量摩擦角(jiao)時，機構具有自(zì)鎖性，可實現反(fan)向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由蝸(wo)輪帶動蝸杆。如(rú)在其重機械中(zhong)使用的自鎖蝸(wo)杆機構，其反向(xiang)自鎖性可起安(an)全保護👉作用。
5、傳(chuan)動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合傳動(dòng)時，齧合輪齒間(jian)的相對滑動速(sù)度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效🔴率低。另(lìng)一方面，相對⛷️滑(huá)動速度大使齒(chǐ)面磨損嚴重⭐、發(fa)熱嚴😘重，為了散(sàn)熱和減小磨損(sun)，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩(mó)性與抗磨性較(jiào)好的材料及良(liáng)好的潤🔞滑裝置(zhì)，因而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力較(jiao)大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆分(fen)度圓柱上螺旋(xuan)線的切線與蝸(wō)杆端面之間的(de)夾角,與螺杆螺(luo)旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺旋角(jiao)大🏃‍♀️則傳動效率(lü)高，當小于齧合(he)齒間當量摩擦(ca)📧角時，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆直徑(jing)系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆分(fen)度圓直徑進行(háng)了标準化m一定(dìng)時，q大則大😄，蝸杆(gǎn)軸的剛度及強(qiáng)度相應增大；一(yī)定時，q小則導程(cheng)角增大，傳動效(xiao)率相應提高。
蝸(wo)杆頭數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大，且(qie)具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動(dòng)效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機構(gou)傳動比不等❗于(yú)🔞蝸杆蝸輪機構(gou)的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判定(ding)方法，可根據齧(nie)合點K處方向、方(fāng)向（平行于螺旋(xuan)線的切線）及應(yīng)垂直于蝸🔴輪軸(zhóu)線畫速度矢量(liàng)三角形來判定(dìng)；也可用“右旋蝸(wo)杆左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握，四(sì)指拇指”來判定(ding)。