蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆(gan)機構常用(yòng)來傳遞兩(liang)交錯軸之(zhī)間的運動(dong)和動力。蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)在其中間(jiān)平面内相(xiang)當于齒輪(lún)與齒條，蝸(wō)杆又與螺(luó)杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的(de)齒輪減速(sù)比一般為(wei)20:1，有時甚至(zhi)高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸(wō)輪都有一(yī)個其他齒(chǐ)輪組所不(bu)具備的有(you)趣特性：蝸(wō)💯杆可以輕(qing)易轉動齒(chi)輪，但齒輪(lún)無法轉動(dong)蝸🏃‍♀️杆。這是(shì)因🔞為螺⛹🏻‍♀️杆(gǎn)上的突角(jiǎo)很淺，當齒(chi)輪嘗試旋(xuan)轉📞螺杆時(shí)，齒輪與螺(luo)杆之間的(de)摩擦力會(huì)讓螺杆保(bao)持原位。
蝸(wō)輪正确齧(niè)合：
1、中間平(píng)面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的(de)模數和壓(ya)力角分别(bie)相等，即蝸(wo)輪的端面(mian)模數等于(yu)蝸杆的軸(zhou)面模數且(qiě)為标準值(zhí)；蝸輪的端(duan)面壓力🏃角(jiao)應等于蝸(wo)杆的軸面(mian)壓力角且(qiě)為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯(cuo)角為時，還(hai)需保證，而(ér)且蝸輪與(yǔ)🍓蝸杆☁️螺旋(xuán)線旋向必(bì)須相同。
蝸(wo)輪材料
蝸(wō)輪常用鑄(zhu)錫青銅和(he)鋁鐵青銅(tóng)；低速和不(bú)重要的傳(chuan)動可采用(yong)鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗(kàng)膠合性好(hao)，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠(jiāo)合性稍差(cha)，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要(yào)進行時效(xiào)處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可以(yǐ)得到很大(dà)的傳動比(bi)，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒(chi)面間為線(xiàn)接觸，其承(chéng)載能力大(dà)大高于交(jiāo)錯✏️軸斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相(xiang)當于螺旋(xuan)傳動，為多(duō)齒齧合傳(chuan)動，故傳動(dong)平穩、噪音(yin)🏃🏻‍♂️很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當(dāng)蝸杆的導(dǎo)程角小于(yú)齧合輪齒(chǐ)間的當量(liang)摩擦角時(shí)，機構具有(you)自鎖性，可(ke)實現反向(xiang)自鎖，即隻(zhi)✊能由蝸杆(gan)帶動蝸輪(lún)，而不能由(yóu)蝸輪帶動(dòng)蝸杆。如在(zài)其重機械(xie)中使用的(de)自鎖蝸杆(gan)機構，其反(fan)向自🧑🏾‍🤝‍🧑🏼鎖性(xing)可起安全(quan)保護作用(yong)。
5、傳動效率(lü)較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧(nie)合傳動時(shi)，齧合♉輪齒(chǐ)間的相對(duì)滑動速度(du)大，故摩擦(ca)損耗大、效(xiào)率低。另一(yi)方面，相對(dui)滑動速度(du)大使齒面(miàn)磨損嚴重(zhong)、發熱嚴⭐重(zhòng)，為了散熱(rè)和減小磨(mo)🐉損，常采用(yòng)價格較為(wéi)昂貴的減(jiǎn)摩性與抗(kàng)磨性較好(hǎo)㊙️的材料及(jí)良好的潤(run)滑裝置，因(yīn)而成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大(da)。

蝸杆導程(cheng)角是蝸杆(gan)分度圓柱(zhù)上螺旋線(xiàn)的切線與(yǔ)蝸杆🥰端✍️面(miàn)☂️之間的夾(jiá)角,與螺杆(gan)螺旋角的(de)關系為，蝸(wo)輪的螺旋(xuan)角大則傳(chuán)㊙️動效率高(gāo)，當小于齧(niè)合齒間當(dāng)量摩擦角(jiao)時，機構自(zi)鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系(xì)數q是為了(le)限制蝸輪(lún)滾刀的數(shu)目，使蝸杆(gan)分度圓直(zhí)徑進行了(le)标準化m一(yī)定時，q大則(ze)大，蝸杆軸(zhou)的剛度及(ji)強度相應(ying)增大；一定(ding)時，q小則導(dǎo)程角增大(dà)，傳動效率(lü)相應提高(gāo)。
蝸杆頭數(shu)推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動(dòng)比大，且具(jù)有自鎖💃性(xing)；當取大值(zhí)時，傳動效(xiao)率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸(wō)杆蝸輪機(jī)構傳動比(bǐ)不等于蝸(wō)杆蝸輪機(ji)構的中心(xīn)距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向(xiang)的判定方(fāng)法，可根據(jù)齧🈲合點🈲K處(chu)🔴方向、方向(xiàng)（平行于螺(luó)旋線的切(qie)線）及應垂(chui)直于蝸輪(lun)軸線畫🥵速(sù)度矢量三(san)角形來判(pàn)定；也可用(yòng)“右⁉️旋蝸杆(gǎn)左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右(you)手握，四指(zhǐ)拇指”來判(pan)定。