蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用(yòng)來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的(de)🐪運動🛀🏻和動力(li)。蝸輪與蝸杆(gǎn)在其中間平(ping)面内相當于(yú)齒輪與齒條(tiao)，蝸杆又與螺(luo)杆形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪(lun)減速比一般(ban)為20:1，有時甚至(zhi)高達300:1或♉更大(da)。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他(tā)齒輪組所不(bú)具備的有趣(qù)特性：蝸杆可(ke)以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪(lun)無法轉動蝸(wō)杆。這是因為(wéi)螺杆上的突(tu)角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間(jian)的摩擦力會(hui)讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中間(jian)平面内蝸杆(gan)與蝸輪的模(mó)數和壓力角(jiao)分别相等，即(jí)蝸輪🍉的端面(mian)模數等于蝸(wo)杆的軸面模(mó)數且為标準(zhǔn)值；蝸輪的端(duān)面壓力角應(ying)等于蝸杆的(de)軸面壓力角(jiǎo)且為标準🌍值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆(gan)的交錯角為(wéi)時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與(yǔ)蝸🧡杆螺旋線(xian)旋向必須相(xiang)同。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速(su)和不重要的(de)傳動可采用(yong)鑄鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩性(xìng)好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍(shāo)差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行(hang)時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性(xìng)好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以(yǐ)得到很大的(de)傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪(lun)機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒面(miàn)間為線接觸(chù)，其承載能力(li)大大高于交(jiao)🤟錯軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺(luo)旋傳動，為多(duo)齒齧合傳動(dong)，故傳動平🚩穩(wen)🐪、噪音很小
4、具(ju)有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程(chéng)角小于齧合(hé)輪齒間的當(dāng)量摩✏️擦角時(shí)，機構具有自(zì)鎖性，可實現(xian)反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆(gan)帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如(ru)在其重機械(xie)🥵中使用的自(zì)鎖蝸杆機構(gou)，其反向自🙇‍♀️鎖(suǒ)性可起🔴安全(quan)保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低(dī)，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧(nie)合傳動時，齧(nie)合輪齒間的(de)相對滑動速(su)度大，故摩擦(cā)損耗大、效率(lǜ)低。另一方面(mian)，相對滑動速(su)度大使齒面(mian)磨損嚴重、發(fā)熱嚴🔅重，為了(le)散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用(yong)價格較為昂(áng)貴的減摩性(xing)與抗磨性較(jiào)好的材料及(jí)良好的潤滑(huá)裝置，因而🧑🏽‍🤝‍🧑🏻成(cheng)本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大(da)。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸(wo)杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的(de)切線與♊蝸杆(gan)端面之間的(de)夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的(de)螺旋🤟角大則(zé)傳動效率高(gao)，當小于齧合(he)齒間當👣量摩(mó)擦角時，機構(gou)自鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系數(shu)q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的(de)數目，使🚶‍♀️蝸杆(gan)🤩分👣度圓直徑(jìng)進行了标準(zhun)化m一定時，q大(da)則大🐕，蝸杆軸(zhou)的剛度及強(qiang)度相應增大(dà)；一定時，q小則(zé)導程角增大(da)🔴，傳動效🌏率相(xiang)應提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動比(bi)大，且具有自(zì)鎖性；當取大(dà)值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比(bi)不等于蝸杆(gǎn)蝸🔞輪機構的(de)中心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動中(zhong)蝸輪轉向的(de)判定方法，可(ke)根據齧🤞合點(diǎn)K處方向㊙️、方向(xiàng)（平行于螺旋(xuán)線的切線）及(ji)應垂直于蝸(wo)輪軸線畫速(su)度矢量三角(jiǎo)形來判定；也(ye)可用“右旋蝸(wo)杆左手握，左(zuo)旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指(zhǐ)”來判定。