蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運❗動和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiàng)🙇🏻當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(su)比一🏃‍♂️般(ban)為20:1，有時(shí)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)特🌈性：蝸(wō)杆✌️可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸🈚杆(gan)。這是因(yīn)🍓為螺杆(gan)上的突(tū)❄️角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gan)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bié)相🌈等，即(ji)蝸輪✊的(de)㊙️端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)🍓标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓💋力(li)角且為(wéi)标準♻️值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yao)的傳動(dòng)可💯采❓用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiāo)🔴錯軸🎯斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)動🔞平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mo)擦角🌈時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shi)用的自(zì)鎖✨蝸杆(gan)機🌈構，其(qí)反向自(zì)🏃‍♀️鎖性可(kě)起安全(quán)保護☔作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧🔞合輪(lun)齒間🎯的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiang)對🏃‍♀️滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(chang)采🈚用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hao)的材料(liao)及良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸杆(gǎn)端♊面之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的♉螺(luo)旋角大(da)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當💘量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目，使蝸(wō)杆分度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(da)⁉️，蝸杆軸(zhóu)的剛度(du)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效☀️率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(ju)有🏃🏻‍♂️自鎖(suǒ)性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bu)等于蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fang)🌍向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度(du)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(yòu)旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wo)🧡杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。