數控卷闆(pan)機的狀态(tài)監測與故(gu)障診斷系(xì)統是一個(ge)集信号采(cǎi)集、工況分(fèn)析🏃♂️、狀态顯(xiǎn)示以及故(gu)障診斷于(yu)一體的多(duo)任務信💁息(xi)處理系🎯統(tǒng)。為♊了解決(jué)狀态監測(ce)和故障診(zhen)斷中多任(rèn)務與實時(shí)性的❤️矛盾(dun),整個系統(tong)由狀态監(jiān)測與故障(zhang)診斷兩個(ge)子系統組(zu)成,其中前(qián)一個子系(xì)統完成數(shù)控卷🛀闆機(jī)狀态實時(shí)監測功能(neng),後一個子(zi)系✂️統完成(chéng)數控卷闆(pan)機故障診(zhěn)斷功能。
這(zhe)類系統往(wǎng)往由機上(shàng)和機下兩(liang)部分組成(cheng),安裝于卷(juàn)闆機上的(de)部分進行(háng)工況監測(cè)、數據記錄(lù)和狀态顯(xian)示,而診斷(duan)計✌️算機💘則(ze)置于控制(zhi)室。當需要(yào)對卷闆機(jī)上的部分(fèn)進行檢查(chá)時,插人手(shou)持式終端(duan),讀取現‼️場(chang)采集的全(quán)部工況🌂數(shù)據并存☁️儲(chu);然後取下(xia)手持式終(zhōng)端,在控制(zhi)室中将數(shù)據輸入診(zhen)斷計☂️算機(jī)中,就可以(yi)診斷液壓(yā)系統、動力(li)系統、機構(gou)和裝置系(xì)統、附屬⛱️系(xi)統等各部(bu)分的故障(zhàng),同時也能(neng)診斷自身(shen)的故障。采(cai)用這種方(fang)式可以讓(rang)多台卷闆(pǎn)機共享一(yī)套診斷計(ji)算機終端(duān),節省費用(yong),也便于維(wéi)護、備件管(guan)理及打印(yìn)報表等。
(2)數控卷(juàn)闆機随機(ji)安裝的系(xì)統。
這類系(xi)統采用彩(cai)色液晶顯(xian)示器,能動(dong)态反映主(zhǔ)機系統的(de)參數變化(hua),部分關鍵(jian)參數用曲(qu)線實時跟(gēn)蹤指示;還(hái)能利用經(jing)驗知識,綜(zōng)合利用實(shi)時數據,進(jin)行故障的(de)推理,從而(er)找出🔞故障(zhang)點。有的還(hai)可以進行(háng)作業量統(tǒng)計🔱。這類系(xì)統通常具(jù)有黑匣子(zi)的功能,即(ji)記錄故障(zhàng)過去的發(fā)展狀況,便(biàn)于區别是(shì)機器本身(shen)的故障還(hai)是操作人(rén)員違反操(cao)作❤️規程引(yǐn)起的損壞(huai),并對不合(hé)理的操作(zuo)📐予以提示(shi)。
數(shu)控卷闆機(jī)系統模型(xing)的構建
液壓卷(juan)闆機工作(zuo)時産生噪(zào)聲、振動、污(wu)染、高溫,且(qie)存在🥰着不(bu)穩定❌因素(sù),所以本系(xi)統工作環(huán)境惡劣。為(wei)完成預定(dìng)功能,系統(tong)對參數采(cai)集精度、運(yùn)行的穩定(ding)性和可靠(kào)性等要求(qiu)都較高,但(dàn)控制方面(mian)✉️沒有什麼(me)要🔅求。因此(cǐ),下位機隻(zhi)要采用高(gāo)性能的單(dān)片機,并配(pèi)以相應的(de)數據處理(li)和抗幹擾(rǎo)技術,就能(neng)滿足系統(tǒng)實時性要(yao)求;上位機(jī)則采用普(pǔ)通的PC。上、下位機(jī)之間采用(yòng) RS一232串口通(tong)信,由下位(wèi)機保存液(ye)壓卷闆機(ji)約4h的(de)工況數據(jù),然後插入(ru)掌上電腦(nǎo)讀取該數(shù)據,再傳送(song)給🔞上位機(jī)。系統的模(mó)型如圖所示。
數(shu)控卷闆機(jī)狀态監測(ce)系統
(1)數據(jù)采集功能(néng)。自動采集(jí)液壓卷闆(pan)機14項(xiang)運行工況(kuàng)參數,包括(kuo)發動機轉(zhuan)速、燃油油(yóu)位、機油壓(ya)🈲力✂️等。
(2)數據(jù)處理和存(cún)儲功能。自(zi)動進行采(cai)集數據的(de)處理,包括(kuo)🌈清🈚除誤差(chà)、曲線拟合(he)等,并生成(cheng)數據文件(jian)存儲起來(lai)供二次處(chù)理使用。
(3)顯(xian)示功能。通(tong)過液晶顯(xiǎn)示器顯示(shì)當前的運(yùn)行狀态。
(4)報(bao)警功能。設(she)備故障或(huo)運行參數(shù)超限時均(jun)能發出報(bào)警,可根據(jù)異常情況(kuang)的嚴重程(chéng)度進行三(sān)級報警,并(bing)記錄報警(jing)信息。
(5)曲線(xiàn)繪制和打(dǎ)印功能。能(neng)夠自動繪(hui)制特性曲(qǔ)線,并做出(chu)趨勢分析(xi)。
(6)通信功能(néng)。通過RS一232串(chuàn)口向上位(wei)機傳送所(suo)采集的數(shù)據信息。
ATMEL89C51,同時(shi)擴充64K EPROM用于存儲(chu)報警限值(zhi)和相應的(de)檢測程序(xù),擴充帶掉(diào)📐電保護的(de)64K RAM用于(yú)存儲液壓(ya)卷闆機的(de)4h工況(kuang)數據。系統(tǒng)的結構如(rú)圖5—58所示。
系(xi)統測試原(yuán)理如下:将(jiāng)傳感器檢(jian)測到的發(fā)動機轉速(sù)、發動機油(yóu)壓、冷卻液(yè)溫度、液壓(yā)油油位、行(hang)走速度開(kai)關等參💯數(shù)值送人🚶微(wei)機,進行分(fèn)析計算,并(bing)将實測值(zhí)與内✍️置的(de)标準值比(bi)較,判斷液(yè)壓卷闆機(ji)運行狀态(tài)是否良好(hao);對異常征(zheng)兆用發⛹🏻♀️光(guāng)二極管、閃(shan)光報警燈(deng)和報警喇(lǎ)叭進行三(sān)級報警;同(tong)時将🌈相關(guān)數值保🧑🏽🤝🧑🏻存(cún)下來,傳送(song)到🥵上位機(ji)進行曲線(xiàn)繪制、趨勢(shi)分析和打(dǎ)印輸出。
2.數控卷(juan)闆機狀态(tài)監測系統(tǒng)結構
系統(tong)硬件設計(jì)
系統(tǒng)硬件按功(gōng)能的不同(tong)劃分為主(zhu)處理器模(mó)塊、信🐆号🧑🏾🤝🧑🏼處(chu)理模塊、電(diàn)源模塊、通(tōng)信模塊、狀(zhuàng)态與報警(jǐng)模塊5個部分。
主(zhu)處理器模(mo)塊。
系(xì)統采用ATMEL89C51微處理(lǐ)器,擴充帶(dài)掉電保護(hù)的64K RAM4h工(gong)況數據。該(gāi)模塊由EPROMRAM、I/O、掉電保(bǎo)護以及液(yè)晶顯示驅(qu)動組成。
信(xin)号處理模(mo)塊。
①輸(shu)入信号處(chu)理電路。輸(shū)入信号處(chù)理電路是(shi)微處理器(qì)與外界聯(lián)系的通道(dao)。輸入信号(hao)處理電路(lu)的第一部(bu)分用于接(jiē)收數字信(xìn)号,數字信(xin)号來自啟(qi)動開關等(deng);輸入信号(hào)處理電路(lù)的第二部(bu)分用于接(jiē)收和轉換(huàn)各種傳感(gan)器輸入的(de)模拟信号(hao);輸入信号(hao)處理電路(lù)的第三部(bù)分用于與(yu)其他計算(suan)機控制系(xì)統進行通(tong)信聯系,信(xin)号形式為(wéi)脈沖數字(zi)信号;輸入(rù)信号處理(lǐ)電路的第(di)四部分用(yong)于接收診(zhen)斷觸發信(xin)号,也是脈(mò)沖數字信(xin)号。其中,模(mó)拟信号輸(shū)入通道的(de)任務是将(jiang)傳感器産(chan)生的模拟(ni)信号轉換(huan)為數字信(xin)号後輸入(ru)微處理器(qì)。模拟信号(hao)輸人通道(dao)主要由信(xin)号處理裝(zhuang)置、多路選(xuan)擇開關、采(cai)樣保持器(qì)和模數(A/D)轉換器(qì)組成。信号(hào)處理裝置(zhì)包括标度(du)變換、電平(píng)轉換和信(xin)号濾波等(děng)。
在本(ben)監測系統(tǒng)中,發動機(jī)試驗過程(cheng)中的機油(you)壓力經轉(zhuan)👨❤️👨換💋成電壓(ya)信号并放(fang)大後,送入(ru)A/D闆的(de)輸入端進(jin)行采集;反(fan)映溫度量(liang)的熱電阻(zu)信号🤟經過(guo)熱🛀電阻調(diào)理闆後,再(zai)經隔離放(fang)大闆,送到(dào)A/D闆的(de)輸入端進(jin)行數據采(cǎi)集。系統采(cǎi)用的和D/A都(dou)為12bit,因(yin)此系統的(de)檢測、控制(zhi)精度均能(neng)滿足試驗(yan)的要求。對(duì)✏️于🏃🏻♂️發動機(ji)🌂的轉速,不(bu)能由A/D轉換直接(jiē)得到。霍爾(er)傳感器測(cè)得的轉速(sù)信号經隔(gé)🌈離整形後(hou)接到單片(piàn)機的輸入(rù)端ISlTTL電平,才能(néng)被微處理(li)器接收。
該電路(lu)的作用是(shi)在微處理(li)器和顯示(shì)器以及報(bào)警電路之(zhī)間建立聯(lian)系。由于微(wei)處理器産(chan)生的控制(zhi)信号都是(shì)數字信号(hào),因此輸出(chu)信号處理(li)電路為數(shù)字信号輸(shu)出通道。數(shù)字信号輸(shū)出通道的(de)作用是将(jiang)微處理器(qi)産生的數(shu)字控制信(xìn)号傳輸給(gěi)數字信号(hao)控制的報(bao)警電路。
(3)電(dian)源模塊。
系(xi)統各種傳(chuan)感器、信号(hao)處理電路(lu)、單片機主(zhǔ)機及外圍(wéi)芯片、通信(xin)🍓電路等都(dōu)需要合适(shì)的電源才(cái)能正常工(gōng)作,它們所(suǒ)需電壓并(bing)不相同。對(duì)系統電源(yuán)模塊的🏃♀️要(yào)求為:處于(yú)惡劣環境(jing)⛱️中仍能🔴正(zhèng)常工作,能(neng)适應較寬(kuān)的供電電(dian)壓變化🎯範(fan)圍,能防止(zhi)從電源🤟地(dì)線引入👌的(de)幹擾,采用(yong)高可靠性(xing)元件,功率(lǜ)及電📐壓裕(yu)度也較🈲大(da)。
(4)通信模塊(kuai)。
使用(yong)RS232串口通(tong)信。該模塊(kuài)的功能是(shì)處理主機(ji)和單片機(ji)之間♉的通(tong)信🍉,主機給(gei)下位機發(fa)送指令,下(xia)位機給主(zhu)機發送監(jian)測🏃♀️數據📧。該(gai)模塊傳送(song)的信息包(bāo)括:
①命(mìng)令信息,上(shàng)位機的控(kòng)制指令發(fā)送到下位(wei)機;
②數(shù)據信息,單(dān)片下位機(ji)檢測到的(de)狀态信息(xī)發送到上(shang)位PC中(zhong),以便主機(jī)進行監控(kong)和進一步(bù)的數據分(fen)析處理。
(5)狀(zhuàng)态與報警(jǐng)模塊。
為了(le)将程度不(bú)同的緊急(ji)狀況傳遞(dì)給司機,系(xi)統根據檢(jiǎn)測的參✊數(shù)性質采用(yong)三級報警(jǐng)的方法。
①第一級(jí)報警:通過(guò)裝置上相(xiàng)應的二極(jí)管發光實(shí)現。它隻是(shi)😍提醒🈚司機(jī)注意,在這(zhè)種情況下(xia)機器還能(néng)工作一段(duàn)時間,如🙇🏻燃(rán)油液位超(chāo)過低限等(deng)。
②第二(èr)級報警:通(tōng)過總報警(jǐng)燈和故障(zhàng)項發光二(èr)極管同♍時(shi)發光報警(jǐng)。這種報警(jing)要求司機(ji)密切關注(zhu)故障的發(fā)❌展,但不需(xu)要立即關(guan)機。這類故(gù)障多屬高(gāo)溫問題,如(ru)液❓壓系統(tong)油溫過高(gao)、發動機溫(wen)度過高等(deng)。
③第三(san)級報警:通(tong)過報警喇(la)叭、總報警(jing)燈和故障(zhàng)項發光二(èr)極管同時(shi)動作來報(bao)警。第三級(jí)報警内容(róng)包括發動(dong)❗機油壓過(guo)低、液壓油(yóu)⭐位過低、無(wú)冷卻液等(děng)。對第三級(jí)報警,司機(jī)應立即關(guān)機檢查并(bìng)修理。
數控(kong)卷闆機系(xì)統軟件要(yào)求如下:
軟(ruan)件結構清(qing)晰、簡潔,流(liú)程合理。各(gè)功能實現(xiàn)模塊化🈚、子(zi)程❌序化,這(zhe)樣既便于(yu)調試,又便(biàn)于移植和(he)修改。具有(you)自診斷功(gōng)能,在系統(tong)工💔作前先(xiān)運行自診(zhen)斷程序。采(cai)用軟件抗(kang)幹擾措施(shi),提高系統(tong)的可靠性(xing)。
所示(shì)為A/D采(cǎi)樣模塊流(liú)程,如圖2所示為(wei)檢測參數(shu)模塊流程(cheng)。
3.故障診斷(duàn)系統
系統(tong)收集、整理(lǐ)液壓卷闆(pan)機的故障(zhang)知識,構建(jiàn)完整的故(gu)☀️障知🙇♀️識庫(ku),将專家知(zhī)識、檢測系(xì)統傳來的(de)信息🏃🏻♂️以及(jí)人機交互(hù)的信息進(jin)行融合分(fèn)析,通過一(yī)定的🧡推理(lǐ)機制進行(hang)故障定位(wei),并提🤟出維(wéi)修方案。
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