激光切割機在工(gōng)作運行，少不了激(jī)光切割機中的伺(si)服電機，伺服電機(jī),可使控制速度,位(wei)置精度非常準确(què)。将電壓信号轉化(hua)為轉矩和轉速📞以(yǐ)驅動控制對象。那(na)麼，是什麼影響了(le)激💰光切割機伺服(fu)電機正常運行?下(xia)面我們一起來看(kàn)看影響激光切割(gē)機伺服電機正常(cháng)運行的因素。

此為激光切割(ge)機效果圖

1.機械因(yin)素

機械問題相對(dui)而言比較常見，主(zhǔ)要體現在設計、傳(chuán)動🐇方式、安裝、材質(zhi)、機械磨損等方面(mian)。

2.機械共振

機械共(gòng)振問題對伺服較(jiao)大的影響在于無(wu)法繼續提高伺服(fú)電💋機的響應性，從(cóng)而使設備整體運(yun)行在比較低的💞響(xiǎng)應狀态。此類問題(tí)在同步帶傳動的(de)機械中比較常見(jian)☀️，另外長距離的滾(gun)珠絲杆有時也有(you)此類情況。主要原(yuan)因是同步帶☀️的剛(gāng)性偏低，共振頻🌈率(lǜ)低，長距離的絲杆(gan)自身慣量較大，且(qie)多有變形情😍況，特(te)别是在❓電機容量(liang)選擇偏小的情況(kuang)下比較容易起振(zhèn)。同✨時安裝時的裝(zhuāng)配工藝高低和材(cai)質的優劣⭕也會對(dui)機械的共振産生(sheng)影響。

3.機械抖動

機(jī)械抖動實質也是(shì)機械的固有頻率(lǜ)問題，通常比⛷️較多(duō)地出現在單端固(gu)定的懸梁結構中(zhōng)，特别是在加減速(su)階✊段表現尤其明(ming)顯。低頻的抖動在(zai)加工件中會呈現(xiàn)出大波浪狀的形(xíng)态，較高頻的抖動(dong)會有鋸齒狀的形(xíng)态。

4.機械内應力、外(wài)力等因素

由于機(jī)械材質和安裝的(de)差異，設備上各傳(chuán)動軸的機械内應(yīng)力☁️、靜摩擦力等可(ke)能會不一緻。如果(guǒ)設備中參與軌迹(jì)插補控制的兩軸(zhóu)中的某一軸的内(nei)應力或者靜摩擦(ca)力等更大，則會一(yi)定程💰度上消耗掉(diao)伺服的轉矩，造成(cheng)此軸的加速變慢(màn)，從而導緻加工輪(lún)廓變形。通常我們(men)可以🏃‍♂️通過伺服驅(qū)動器反饋生📧成的(de)波形曲線來觀察(chá)傳動軸的内應力(lì)問題。

外力作用于(yú)軸上的情況也比(bi)較類似。一般的闆(pan)材🏃‍♂️切割機，各軸與(yǔ)工件之間是非接(jiē)觸的，可能受到的(de)外力🐆有限。但某些(xiē)管⛹🏻‍♀️材切割機，送管(guǎn)軸會參與切割時(shi)候的插補，而另一(yī)軸一般是非接觸(chu)的。此時管材由于(yu)受到夾具的影響(xiang)，會對送管軸産生(sheng)🈲一個反向作用力(li)，這樣參與插補控(kong)制的兩軸受力情(qíng)況不一💁緻，切割的(de)效果肯定會受到(dào)影💯響。

5.數控系統因(yīn)素

有的情況下，伺(sì)服的調試效果不(bu)明顯，此時可能就(jiù)要介入對控制系(xi)統的調節了。激光(guang)切割機加工時通(tong)常🛀線速🧑🏾‍🤝‍🧑🏼度是比較(jiào)恒定的，在直線與(yu)曲線上都是同一(yī)速😍度。這一點在直(zhi)線運動上是沒有(yǒu)多大問題🙇‍♀️的，但是(shi)在曲線，特别是小(xiao)尺寸圓弧的加工(gōng)上可能會因為加(jia)速度過大導緻輪(lun)廓變形的情況。