機(ji)器人焊接切(qiē)割設備的要(yao)求不是很高(gāo)。因為點焊隻(zhi)需點位控制(zhì)，至于焊鉗在(zài)♌點與點之間(jiān)的移動軌迹(jì)沒有嚴格要(yao)求，這也是機(jī)器人較早隻(zhī)能用于點焊(han)的原因。點焊(hàn)用機器人不(bú)僅要有足夠(gòu)的負🐕載能力(lì)，而且在點與(yu)點之間移位(wei)時速度要快(kuài)捷，動作要平(ping)♻️穩，定位要準(zhun)确，以減少移(yí)位的時間，提(ti)高工作效率(lü)。點焊機器人(rén)需要有🌈多大(da)的負載能力(lì)，取決于所用(yòng)的焊鉗形式(shi)。對于用與變(bian)壓器分離的(de)焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足(zu)夠了。但是，這(zhe)種焊鉗一方(fang)面由于二次(ci)電纜線長，電(dian)能損耗