
機器人(ren)焊接切(qie)割設備(bei)的要求(qiu)不是很(hěn)高。因為(wéi)點焊隻(zhi)需點位(wei)控制,至(zhì)于焊鉗(qián)在㊙️點與(yu)點之間(jian)的移動(dong)軌迹沒(méi)有嚴格(gé)要求,這(zhe)也是機(jī)器人較(jiao)早隻能(neng)🔴用于點(diǎn)焊的原(yuán)因。點焊(han)用機器(qi)人不僅(jǐn)要有足(zu)夠的負(fù)載能力(li),而且在(zai)點與點(diǎn)之間移(yí)位時速(sù)度要快(kuài)捷,動作(zuo)要平穩(wen),定位要(yào)準确,以(yǐ)減少移(yi)位的時(shi)間,提高(gao)工作效(xiao)率。點焊(hàn)機器人(rén)需要有(you)多大的(de)負載能(néng)力,取決(jue)于所用(yòng)的焊鉗(qián)形式。對(duì)于用與(yǔ)變壓器(qi)分離的(de)焊鉗,30~45kg負(fu)載的機(ji)器🌈人就(jiù)足夠了(le)。但是,這(zhè)種焊鉗(qian)一方面(miàn)由于二(èr)次電纜(lǎn)線😍長,電(dian)能損耗(hao)
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