數(shu)字控制機(jī)床用數字(zì)代碼形式(shi)的信息(程(chéng)序指令)，控(kong)制刀📧具按(àn)給定的工(gōng)作程序、陝(shan)西數控機(ji)床運動速(su)度和軌迹(jì)進行自動(dòng)加工的機(ji)床，簡稱數(shù)控機☀️床。 數(shu)控機💋床具(ju)有廣泛的(de)适應性，加(jiā)工對象改(gǎi)變💯時隻需(xu)要改變輸(shu)入的程序(xu)指令；加工(gong)性能比一(yī)般自動機(jī)床高，可🏃‍♀️以(yǐ)精确加工(gong)複雜型面(mian)💃🏻，因而适合(he)于加工中(zhōng)小批量、改(gai)型頻繁、精(jīng)度🌈要求高(gao)、形狀又較(jiao)複❗雜的工(gong)件，并能獲(huo)得良好的(de)經濟效果(guǒ)⭐。 随着數控(kòng)技術的發(fa)展，采‼️用數(shu)控系統的(de)機床品種(zhong)日益增多(duo)，有車床、銑(xi)床、镗床、鑽(zuàn)床、磨床、齒(chǐ)輪加工機(ji)床和電火(huo)花加工機(ji)床等。此外(wài)還🌈有能自(zi)動換刀、一(yī)次裝卡進(jin)行多工序(xù)加工的加(jiā)工中😘心、車(chē)削中心等(děng)。

美國帕森(sēn)斯公司接(jie)受美國空(kong)軍委托，研(yán)制飛機螺(luó)旋槳葉片(piàn)輪廓樣闆(pǎn)的加工設(she)備。由于樣(yàng)闆形狀複(fu)雜多樣，精(jīng)度要求高(gao)，一般加工(gong)設備難以(yi)适應，于是(shi)提出計算(suàn)機控制機(jī)床的設想(xiǎng)。年，該公司(si)在美國麻(má)省理工學(xué)院伺服機(ji)構研究室(shì)🌈的協助下(xià)，開始數控(kong)機床研究(jiū)，并于年試(shì)制成功第(di)一台由大(da)型立式仿(páng)形銑床改(gǎi)裝而成的(de)三坐标數(shu)控銑床，不(bú)久即🌈開始(shǐ)正式生産(chǎn)。 當時的數(shu)控裝置采(cǎi)用電子管(guan)元件，體積(ji)龐大，價格(gé)昂貴，隻在(zai)🔴航空工業(ye)等少數有(yǒu)特殊需要(yao)的部門用(yong)來加工複(fú)雜💔型面零(ling)件；年，制成(chéng)了晶體管(guǎn)元件和印(yìn)刷電路🌍闆(pan)，使數控裝(zhuāng)置進入了(le)第二代，體(tǐ)積縮小，成(cheng)本🔴有所下(xia)降；年😍以後(hòu)，較為簡單(dan)和經濟的(de)點位㊙️控制(zhi)數控鑽床(chuang)，和直線控(kong)制數控銑(xi)床得到較(jiào)快發展，使(shi)♉數控機床(chuang)在機械制(zhì)造🔅業各🏃‍♀️部(bu)門逐步獲(huò)得推廣。 年(nián)，出現了第(dì)三代的集(jí)成電路數(shù)控裝置，不(bu)僅體積小(xiǎo)，功率消耗(hao)少，且可靠(kao)性提高，價(jià)格進一步(bù)下降，促進(jin)了數控機(ji)床品種和(he)産量的發(fa)展。

年代末(mò)，先後出現(xian)了由一台(tai)計算機直(zhi)接控制多(duō)台♻️機床的(de)直接數控(kòng)系統(簡稱(cheng)DNC)，又稱群控(kong)系統；陝西(xī)數控機床(chuáng)采用小型(xing)計算機控(kòng)制的計算(suan)機數控系(xì)統(簡稱CNC),使(shi)🔞數控裝置(zhì)進入了以(yǐ)小型計算(suan)機化為特(tè)征的第四(sì)代。 年，研制(zhi)☂️成功使用(yòng)微處📞理器(qì)和半導體(tǐ)存貯器的(de)微型計🌂算(suan)機數控裝(zhuang)置(簡稱MNC)，是(shì)第五代數(shù)控系統。第(di)五代與第(dì)🙇‍♀️三代相比(bǐ)，數控裝置(zhì)的功能擴(kuo)大了一倍(bèi)，而體積則(zé)縮小為原(yuán)來的🌏/，價格(gé)降低了/，可(ke)靠性也得(dé)到極大的(de)提高🌈。 年代(dai)初，随着計(jì)🔞算機軟、硬(ying)件技術的(de)發展，出現(xiàn)✂️了能進行(háng)機對話式(shì)自動✂️編制(zhì)程序的數(shù)控裝置；數(shu)控裝置愈(yù)💰趨小型化(hua)，可以直接(jiē)安裝在機(jī)♌床上；數控(kong)機床的自(zi)動化程度(du)❓進一步提(tí)高，具有自(zì)動監控刀(dao)具破損和(he)自動檢測(ce)工件等功(gōng)㊙️能。

數控機(ji)床主要由(yóu)數控裝置(zhì)、伺服機構(gòu)和機床主(zhǔ)體組成。輸(shu)入數控裝(zhuang)置的程序(xu)指令記錄(lù)在信息載(zǎi)體上，由程(cheng)序✊讀入裝(zhuang)置接收，或(huo)由數控裝(zhuang)置的鍵盤(pan)直接手動(dong)輸入。 數💋控(kong)裝置包括(kuò)程序讀入(ru)裝置和由(yóu)電🔴子線路(lu)組成的輸(shu)入部分、運(yun)算部分、控(kòng)制部分和(hé)輸出部分(fen)等。

數控裝(zhuāng)置按所能(neng)實現的控(kòng)制功能分(fèn)為點位控(kòng)制、直線控(kòng)制、連續軌(gui)迹控制三(sān)類。 點位控(kòng)制是隻控(kong)制刀具或(huò)工🍓作台從(cong)一點移至(zhì)另一點的(de)準确定位(wei)，然💯後進行(hang)定點加工(gong)，而點🔞與點(diǎn)之‼️間的路(lu)徑不需控(kòng)制。采用這(zhe)類控制的(de)有☔數控鑽(zuàn)床⭕、數控镗(táng)床和數控(kong)坐标镗床(chuang)等。 直線控(kòng)制是除控(kòng)制直線軌(guǐ)🌈迹的起點(dian)和☔終點的(de)準确定位(wèi)外，還要控(kòng)制在這兩(liǎng)點之間以(yǐ)指定的進(jìn)給速度進(jìn)🍉行直線切(qie)削。采用這(zhe)類控制的(de)有平面銑(xǐ)削用的數(shù)控☁️銑床，以(yǐ)及階梯軸(zhou)車削和磨(mó)削用的數(shu)控車床和(he)數控磨床(chuang)等。 連續軌(gui)迹控制(或(huò)稱輪廓控(kòng)制)能夠連(lián)續控制🔆兩(liǎng)個或兩個(gè)以上坐标(biāo)方🚩向的聯(lian)合運動。為(wei)了使刀具(ju)🏒按規定的(de)軌迹加工(gong)工💔件的曲(qǔ)線輪廓，數(shù)控裝置具(ju)有插♻️補運(yùn)算的功能(neng)，使刀具的(de)運🔅動軌迹(ji)以最小的(de)誤差逼近(jìn)規🙇🏻定的輪(lún)廓曲線，并(bing)協調各坐(zuò)标方向的(de)運動速🤩度(dù)，以便在切(qiē)削過程中(zhōng)始終保持(chi)規🛀定的進(jìn)給速度。采(cai)用這類控(kong)制✔️的有能(neng)加工👈曲面(miàn)用的數控(kòng)銑床、數控(kong)車🔴床、數控(kòng)磨床和加(jiā)工中心等(deng)。

伺服機構(gòu)分為開環(huan)、半閉環和(he)閉環三種(zhǒng)類型。開環(huan)伺📧服機構(gou)是由步進(jìn)電機驅動(dòng)線路，和步(bu)進電機組(zǔ)成。陝西數(shù)控機床每(měi)一脈沖信(xìn)号使步進(jin)電機轉動(dòng)一定的角(jiǎo)度，通過滾(gun)珠絲🔆杠推(tui)🏃‍♂️動工作台(tái)移動一定(dìng)的距離。這(zhe)種伺服機(jī)構🛀🏻比較簡(jiǎn)單👅，工作穩(wěn)定，容易掌(zhang)握使用，但(dàn)精度和速(sù)度的提高(gāo)受到限制(zhì)。 半閉環👌伺(si)服機構是(shi)由比較線(xian)路、伺服放(fàng)大線路、伺(sì)服馬達、速(sù)度檢測器(qì)和位置🔞檢(jian)測器組成(chéng)。位置檢測(cè)器✂️裝在絲(sī)杠或伺服(fú)馬達的端(duan)部，利用絲(sī)杠的回轉(zhuan)角度間接(jie)測出工作(zuo)台的位置(zhì)。常用的伺(sì)服馬達有(you)寬調速直(zhí)流電動機(jī)、寬調速🐪交(jiāo)⭐流電動機(jī)和電液🈲伺(sì)服馬達。位(wèi)置檢測器(qi)有旋轉變(biàn)壓器、光🥰電(dian)式脈沖發(fa)生器和圓(yuán)光栅等。這(zhè)種伺服機(ji)構所能達(da)到的🔞精度(du)、速度和動(dong)态特性優(yōu)于開環伺(sì)服機構，為(wei)大多數中(zhong)小型數控(kòng)機床所采(cai)用。 閉環伺(sì)服機構的(de)工作原理(li)和組成與(yu)半閉環伺(sì)服機構🍓相(xiàng)同，隻是位(wei)置檢測器(qi)安裝在工(gong)⁉️作台上，可(ke)直接測出(chū)工作台的(de)實㊙️際位置(zhi)，故反饋精(jing)度高于半(bàn)閉環控制(zhì)，但掌握調(diao)試的難度(du)較大，常用(yong)于高精度(dù)和大型數(shu)控機床。閉(bì)環伺服機(ji)構⭐所用伺(si)服馬達與(yu)半閉環相(xiàng)同，位置檢(jiǎn)測器則用(yong)光栅、長感(gan)應同步器(qì)或長磁栅(shan)。